PRIMER-V2 روباتی که دوچرخه سواری می کند

نوعی از روباتها هستند که به آنها روباتهای انسان نما گفته می شود، مکانیزم این نوع از روباتها دارای یک سر، دو بازو و دو پا می باشد، که می توانند به خوبی یک انسان حرکت کنند. ممکن است برخی از روباتها شامل یک عضو باشند مانند روباتهایی که در خط تولید اتوماتیک کارخانه ها استفاده می شوند و یا روباتهایی هستند که با قابلیت برنامه پذیر بودن فعالیتهای مشخصی را انجام می دهند.

ممکن است برخی از روباتها شامل یک عضو باشند مانند روباتهایی که در خط تولید اتوماتیک کارخانه ها استفاده می شوند و یا روباتهایی هستند که با قابلیت برنامه پذیر بودن فعالیتهای مشخصی را انجام می دهند. یک شرکت ژاپنی (دکتر گوئرو) روباتی را طراحی نموده است که این روبات می داند چگونه می شود دوچرخه سواری نمود. PRIMER-V2 روباتی است که همانند یک انسان دوچرخه سواری می  کند. دوچرخه فاقد زین (صندلی) بوده و روبات مستقیما به بدنه دوچرخه متصل شده است.

نتیجه، مدل سازی یک اسباب بازی روی دوچرخه اما با عملکردی شبیه به یک انسان، PRIMER-V2 با استفاده از ژیروسکوپی که در آن بکار رفته است می تواند تعادل خود را حفظ نماید و دوچرخه را در یک مسیر مستقیم به حرکت درآورد. آزمایشهای اولیه نشان داد که این طراحی به صورت کارآمدی عمل می کند و این بدان معنی است که به زودی دکتر گوئرو سریالی از تولیدات خود را به صورت روباتهای اسباب بازی روانه بازار خواهد نمود. قسمت جالب این روبات زمانی است که می خواهد دوچرخه را متوقف نماید، زیرا این دوچرخه فاقد ترمز بوده و روبات با گذاشتن پای خود روی زمین باعث توقف دوچرخه می شود.

منبع: www.robotechno.us

ترجمه: محسن محبی - مدرس روباتیک شرکت نادکو